10月13日，星尘智能宣布完成新一轮10亿元融资，估值达到150亿元。本轮由投控东海（深投控）领投，多家机构参与，资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。

国内公开融资估值达到150亿元及以上的具身智能企业，又添了一家。以下选取其中九家，看它们分别在做什么；估值对应各自披露时点。

今年7月，逐际动力的投后估值达到150亿元。此前，星海图、智平方、自变量等公司的融资估值已超过200亿元。从机器人整机到具身模型，再到灵巧手，这些企业正在不同环节开发产品。

星尘：从绳驱机器人切入

星尘智能成立于2022年，公开产品包括S1、T1。它采用绳驱路线，将机器人本体与AI模型、操作系统结合，重点开发双臂协同和物体操作能力。

抓取、整理、使用工具，都需要机器人识别物体，并控制手臂完成动作。星尘围绕这些任务提供机器人及配套开发平台，供研发团队验证算法、采集数据和开发应用。

产品已出现在机构采购中。今年4月公布的中国美术学院威尼斯双年展中国国家馆展演项目采购结果显示，一台Astribot S1的成交价为56万元。

此次融资后，星尘将继续投入模型和产能建设，推进产品交付。

逐际：从运动控制走向完整任务

逐际动力今年7月完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达到150亿元。

其产品包括TRON系列多形态机器人、Oli全尺寸通用人形机器人，以及Luna交互型人形机器人。不同产品分别面向算法开发、通用任务研究和人机交互。

硬件之外，逐际还提供具身智能体系统和开发工具，帮助团队把算法部署到真实机器人上。其公开产品已从双足运动平台延伸到操作、任务执行与交互。

星海图：机器人、数据和模型一起做

今年4月，星海图完成近20亿元B+轮融资，估值突破200亿元。

星海图提供机械臂、R1系列机器人及开发平台，同时研发G0系列具身模型，并公开机器人操作数据集。

这些产品服务于机器人研发的不同环节：机械臂和整机承担动作执行，数据集用于模型训练，开发平台支持团队开展实验和应用开发。其公开客户群体包括科技企业、高校和科研机构。

对研发团队而言，可以围绕同一套机器人平台采集数据、训练模型，再验证任务执行效果。

银河通用：进入零售和工业作业

2025年12月，上海证券报报道，银河通用完成新一轮融资，估值达到30亿美元。

银河通用同时研发具身模型和机器人，公开产品包括G1、S1等，应用涉及零售取货、工业搬运等任务。

在取货场景中，机器人需要找到商品、移动到货架前，再完成抓取和放置。工业作业则对负载和持续运行提出不同要求。银河通用围绕这些任务开发不同产品，并提供二次开发支持。

其公开业务既包括机器人设备，也包括机器人进入具体场景后的应用部署。

智平方：工厂与商业服务两条线

智平方今年6月披露新融资，估值超过200亿元。

其产品包括AlphaBot机器人、具身模型及开发工具。公开项目涉及显示制造、生物制药和新零售：与惠科的合作计划覆盖三年1000台机器人，公司还披露了在生物制药产线的部署，以及机器人服务空间“智魔方”的运营。

工厂里的机器人需要衔接设备和工序，商业服务机器人则需要与顾客交互、完成服务任务。智平方同时推进这两类应用，并提供遥操作设备和开发接口，支持机器人配置与开发。

自变量：让模型生成操作动作

今年6月，自变量确认完成多轮融资交割，投后估值超过200亿元。

自变量研发WALL系列具身模型和量子系列机器人，将环境感知、任务理解与动作生成连接起来。例如，机器人接到整理物品的任务后，需要判断物品位置、安排操作顺序，再控制手臂执行。

公司同步开发机器人硬件、数据采集设备和模型工具。官网展示的应用方向包括居家服务、科研教育、商业清洁与物流分拣。

其开发平台也提供开源模型、仿真评测和应用案例，面向需要训练、验证机器人能力的团队。

千寻：用真实交互数据训练机器人

千寻智能今年4月完成10亿元融资。南都报道，该轮融资后，公司估值达到200亿元。此后，千寻又披露完成15亿元A+轮融资。

千寻研发Spirit系列具身模型和机器人，通过人类操作视频、可穿戴设备等方式获取真实交互数据，用于训练机器人完成操作任务。

公司披露，其模型已用于电池生产线上的柔性线束操作。线束会弯曲、位置也会变化，机器人需要根据实际状态调整动作。千寻将这类真实任务中的数据用于模型研发，并持续迭代机器人平台。

智元：多款整机与配套开发工具

智元在2025年已有融资后估值180亿元的公开报道。

其产品包括远征、灵犀等系列，覆盖运动、交互和操作等不同需求。围绕机器人，智元还提供开发接口、动作技能和应用工具，供客户及开发者配置功能。

例如，远征系列提供二次开发接口，灵犀系列支持交互应用；配套平台则提供动作与智能体模板，让开发者在现有产品上继续开发。

智元的业务由多款机器人和配套软件组成，面向的任务也从单一动作扩展到不同场景中的应用。

灵心巧手：为机器人提供一双手

灵心巧手今年5月接受路透社采访时确认，刚完成的B+轮融资估值为30亿美元。公司同时表示，下一轮融资的目标估值为60亿美元，尚不能作为已完成融资估值。

它以Linker Hand系列灵巧手为主要产品，并提供遥操作、数据采集等配套系统。

灵巧手负责与物体接触，完成抓握和操作；遥操作设备帮助人控制机器人，采集系统记录动作及相关数据，用于后续训练和开发。其客户包括机器人厂商、科研机构和开发团队。

与直接向工厂、门店交付机器人的企业相比，灵心巧手更多地进入其他机器人的产品体系，为整机提供操作部件和工具。

星尘加入之后，这份高估值名单里的产品仍各有侧重：有人交付机器人，有人将模型与本体一起研发，也有人为机器人厂商供货。同在具身智能赛道，它们的业务存在交叉，但公开产品、目标客户和应用任务各有侧重。